是的，孙颖莎参加了2019年乒乓球团体世界杯。
关键信息如下：
赛事名称： 2019年国际乒联团体世界杯
举办地点： 日本东京
中国队成绩： 冠军
孙颖莎的角色： 她是中国女队夺冠阵容中的重要成员之一。
更具体的情况是：
在那届比赛中，中国女队派出了丁宁、刘诗雯、陈梦、王曼昱、孙颖莎的阵容。孙颖莎作为队伍中的年轻力量，在小组赛和淘汰赛阶段都获得了出场机会，为队伍最终夺冠贡献了力量。
这场赛事也是2020年东京奥运会前一次非常重要的实战练兵，孙颖莎的参与和表现进一步巩固了她在国家队的位置。
因此，答案是肯定的，她不仅参加了，还随队获得了世界冠军头衔。
