是的,中国国家男子足球队曾一次闯入世界杯决赛圈,即2002年韩日世界杯。

以下是关于这次出线的关键信息:
1. 出线过程:
在亚洲区预选赛中,中国队由主教练米卢蒂诺维奇率领。
在最终的小组赛阶段,中国队成功突围,历史上首次获得世界杯参赛资格。
2. 世界杯决赛圈表现:
在2002年世界杯上,中国队与巴西、土耳其(当届季军)和哥斯达黎加分在C组。
三场小组赛的结果是:
中国 0-2 哥斯达黎加
中国 0-4 巴西
中国 0-3 土耳其
中国队三战皆负,未能进球,失9球,最终小组排名第四,未能晋级淘汰赛。
3. 后续情况:
自2002年之后,中国队至今(截至2026年世界杯周期)未能再次获得世界杯决赛圈资格。
在后续的多届世界杯预选赛中,中国队多次冲击,但均止步于亚洲区预选赛的最后阶段或更早的轮次。
总结来说,中国男足的世界杯出线记录是:一次参赛(2002年),一场未胜,一球未进。 这也是迄今为止中国足球在男子世界杯赛场上的唯一经历。
