以下是巴西国家男子足球队在历届世界杯中的成绩一览表（截至2022年卡塔尔世界杯）：
| 年份 | 举办国 | 巴西队成绩 | 备注 |
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| 1930 | 乌拉圭 | 小组赛 | 止步第一轮 |
| 1934 | 意大利 | 十六强 | 首轮淘汰赛 |
| 1938 | 法国 | 季军 | 半决赛失利，三四名决赛胜出 |
| 1950 | 巴西 | 亚军 | 决赛轮循环赛最后一战负于乌拉圭（著名的“马拉卡纳打击”） |
| 1954 | 瑞士 | 八强 | 四分之一决赛负于匈牙利 |
| 1958 | 瑞典 | 冠军 | 决赛5-2胜瑞典，首次夺冠 |
| 1962 | 智利 | 冠军 | 决赛3-1胜捷克斯洛伐克，成功卫冕 |
| 1966 | 英格兰 | 小组赛 | 止步第一轮 |
| 1970 | 墨西哥 | 冠军 | 决赛4-1胜意大利，第三次夺冠，永久保留雷米特杯 |
| 1974 | 西德 | 第四名 | 半决赛失利，三四名决赛负于波兰 |
| 1978 | 阿根廷 | 季军 | 半决赛失利，三四名决赛胜意大利 |
| 1982 | 西班牙 | 十二强 | 第二阶段小组赛出局（当时赛制无淘汰赛） |
| 1986 | 墨西哥 | 八强 | 四分之一决赛负于法国（点球大战） |
| 1990 | 意大利 | 十六强 | 八分之一决赛负于阿根廷 |
| 1994 | 美国 | 冠军 | 决赛0-0（点球3-2）胜意大利，第四次夺冠 |
| 1998 | 法国 | 亚军 | 决赛0-3负于法国 |
| 2002 | 韩日 | 冠军 | 决赛2-0胜德国，第五次夺冠 |
| 2006 | 德国 | 八强 | 四分之一决赛负于法国 |
| 2010 | 南非 | 八强 | 四分之一决赛负于荷兰 |
| 2014 | 巴西 | 第四名 | 半决赛1-7负德国，三四名决赛0-3负荷兰 |
| 2018 | 俄罗斯 | 八强 | 四分之一决赛负于比利时 |
| 2022 | 卡塔尔 | 八强 | 四分之一决赛负于克罗地亚（点球大战） |
总结：
- 夺冠次数：5次（1958、1962、1970、1994、2002），是世界杯历史上夺冠最多的国家。
- 参赛次数：22届世界杯全部参加，是唯一全勤的球队。
- 其他佳绩：2次亚军（1950、1998），2次季军（1938、1978），2次第四名（1974、2014）。
巴西队以其华丽的进攻足球闻名，被誉为“足球王国”，历史上涌现了贝利、加林查、济科、罗马里奥、罗纳尔多、罗纳尔迪尼奥、卡卡、内马尔等众多巨星。
