这是一个非常好的问题，但需要明确一点：“带队打进世界杯”通常指的是在预选赛中作为核心球员带领球队获得出线资格，而不仅仅是参加世界杯正赛。
巴西是足球王国，从未缺席过任何一届世界杯，所以“带队打进世界杯”这个说法对巴西队来说，更多意味着在艰难的预选赛中扮演决定性角色的球员。
以下是不同时代符合这个描述的巴西队关键球员：
1. 1994年世界杯预选赛 - 罗马里奥
当时巴西队在预选赛中遇到了前所未有的困难，几乎面临被淘汰的风险。
最后一场对阵乌拉圭的生死战中，罗马里奥独中两元，帮助巴西2-0取胜，惊险晋级。他无疑是带领球队“打进去”的头号功臣。
随后在94年世界杯正赛，他也和贝贝托组成了黄金搭档，最终夺冠。
2. 2002年世界杯预选赛 - 里瓦尔多 & 罗纳尔多
这是巴西队历史上最坎坷的一次预选赛之一，中途换了三位教练，成绩起伏不定。
里瓦尔多是预选赛期间的核心和稳定器，多次关键进球帮助球队稳住局势。
罗纳尔多因伤几乎错过了全部预选赛，但在最后几场关键比赛中复出并取得进球，为出线注入强心剂。他的回归在精神层面上的“带队”作用巨大。
最终巴西惊险地以南美区第三名出线，并在正赛由“3R组合”（罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥）带领夺冠，堪称奇迹。
3. 2010年世界杯预选赛 - 卡卡
这是卡卡作为巴西队绝对核心和头号球星的时代。在邓加的执教下，巴西队以务实风格进行预选赛。
卡卡是前场的进攻发动机，用他的组织和突破带领球队，最终以南美区第一名的身份轻松晋级。
4. 2018年世界杯预选赛 - 内马尔
作为蒂特时代初期的绝对核心，内马尔在预选赛中展现了世界级的表现，是球队的进攻灵魂和头号得分手。
巴西队在他的带领下，提前多轮就以南美区第一的身份强势晋级，是那次预选赛的“带队”领袖。
5. 2022年世界杯预选赛 - 内马尔
内马尔再次扮演了关键角色。他追平了贝利77球的巴西国家队进球纪录（预选赛期间），并在中场承担了更多的组织任务。
巴西队再次以不败战绩、南美区第一的身份轻松出线，内马尔功不可没。
特别说明：贝利
贝利的时代（1958、1962、1966、1970），世界杯的参赛机制和预选赛体系与现在大不相同，巴西队的出线压力相对较小。他的伟大主要体现在世界杯正赛的统治级表现上，因此“带队打进世界杯”这个现代概念不太适用于他。
总结：
如果非要选一个最具代表性的“带队打进世界杯”的巴西球员，罗马里奥（1994） 和 内马尔（2018、2022） 是最突出的例子。罗马里奥是在绝境中拯救球队，而内马尔是在两个周期内作为核心领袖确保球队以统治级表现轻松晋级。里瓦尔多（2002） 则是在混乱的预选赛中保持球队下限的关键人物。
