1966年英格兰世界杯是巴西队历史上一次相对失意的经历，他们在小组赛阶段即遭淘汰。以下是该届赛事巴西队的主要阵容名单（注：由于年代久远，具体出场名单可能因资料而异，以下为常见记载的核心球员）：
主教练
维森特·费奥拉
主要球员名单（按位置分类）
门将
吉尔马 - 球队队长，1962年世界杯冠军主力门将。
曼加
埃杜
后卫
贾尔马·桑托斯 - 传奇右后卫，前两届世界杯冠军成员。
贝利尼 - 1958年冠军队长，本届已近生涯末期。
奥尔兰多 - 1962年冠军主力中后卫。
阿尔塔菲尼（实际主要司职前锋，但有时被列入后卫名单）
菲德利斯
布兰当
拉米罗
德尼尔瓦尔多
中场
热尔松 - 组织核心，1962年冠军主力。
德贾尔马·迪亚斯
埃杜（中场）
席尔瓦
齐托（1962年冠军队长，本届已替补）
前锋
贝利 - 球王，1958、1962年冠军核心。在本届赛事中因被对手严重犯规而受伤，影响了状态和出场。
加林查 - “小鸟”，1962年冠军核心。本届已过巅峰，状态下滑。
托斯唐 - 新星，被誉为贝利接班人，但本届赛事后因眼疾严重影响职业生涯。
雅伊尔津霍 - 年轻边锋，后来在1970年世界杯大放异彩。
阿尔西德斯（阿尔西迪斯）
帕拉纳
利马
曼努埃尔
赛事简述
巴西队以卫冕冠军身份参赛，与葡萄牙、匈牙利和保加利亚同组。首战2-0胜保加利亚（贝利直接任意球破门），次战1-3负于匈牙利，关键第三战1-3不敌葡萄牙（比赛中贝利被莫里斯·“若昂”·莫赖斯多次粗暴犯规导致受伤离场），最终小组出局。
重要背景
这届赛事标志着巴西“黄金一代”（1958-1962）的落幕，贝利和加林查等核心球员的巅峰期已过或受困伤病。
球队准备不足、阵容老化、战术安排以及对手极具侵略性的防守（尤其是对贝利的犯规）是失利的主要原因。
这次失败促使巴西足球进行深刻反思和重组，为1970年那支被誉为“史上最伟大球队”的诞生埋下了伏笔。
请注意： 当时的换人规则非常严格（不允许换受伤球员），且球员位置划分不如现代严格，名单记录也可能存在出入。以上名单综合了多份历史资料，是最常被提及的该届巴西队成员。
