1966年英格兰世界杯的巴西队阵容是一支正处于新老交替阶段的队伍，此前已连续赢得1958年和1962年两届世界杯的“桑巴军团”未能实现三连冠的伟业，在小组赛阶段即遭淘汰。
以下是该届赛事巴西队的主要球员名单（按常见阵容及位置排列）：
主教练： 维森特·费奥拉
门将：
- 吉尔马（Gilmar dos Santos Neves）— 经验丰富的功勋门将，前两届冠军主力。
- 曼加（Manga）— 替补门将。
后卫：
- 迪贾尔马·桑托斯（Djalma Santos）— 传奇右后卫，第四次参加世界杯。
- 奥尔兰多（Orlando Peçanha de Carvalho）— 中后卫。
- 阿尔塔菲尼（Altair Gomes de Figueiredo）— 中后卫。
- 布里托（Rildo da Costa Menezes）— 后卫。
- 保罗·恩里克（Paulo Henrique）— 左后卫。
- 德尼尔森（Denilson Custódio Machado）— 后卫。
中场：
- 热尔松（Gérson de Oliveira Nunes）— 组织核心，但当时尚未达到1970年时的巅峰状态。
- 德伊（De Sordi）— 中场。
- 齐托（Zito）— 1962年冠军功臣，经验丰富的中场。
- 塞尔吉奥（Sérgio Echigo）— 中场。
- 法里亚（Faria）— 中场。
前锋：
- 贝利（Pelé）— 球队头号球星，但在本届赛事中遭受频繁犯规，仅踢了部分比赛。
- 加林查（Garrincha）— 另一位传奇，但年龄和伤病影响了他的状态，这是他最后一届世界杯。
- 雅伊尔津霍（Jairzinho）— 年轻边锋，后来在1970年大放异彩。
- 托斯唐（Tostão）— 年轻的天才前锋，后来成为1970年冠军核心，但当时尚未完全成熟。
- 里尔多（Rildo da Costa Menezes）— 前锋/边锋。
- 阿尔西德斯（Alcides）— 前锋。
- 席尔瓦（Silva）— 前锋。
- 帕拉（Para）— 前锋。
小组赛情况：
巴西队被分在第三组，同组有匈牙利、葡萄牙和保加利亚。
- 巴西 2-0 保加利亚（贝利直接任意球破门）
- 巴西 1-3 匈牙利（贝利因伤缺席）
- 巴西 1-3 葡萄牙（贝利再次被恶意犯规导致受伤，基本缺席剩余比赛）
最终巴西队1胜2负积2分，小组第三被淘汰，未能晋级淘汰赛。这届世界杯标志着巴西足球一个时代的结束，随后球队进行了全面重组，并在1970年以新一代球星为核心，赢得了第三座世界杯冠军。
注： 以上名单基于主要参赛球员，具体比赛的首发阵容有所轮换。1966年世界杯的失利促使国际足联后来对换人规则和犯规保护进行了改革。
