以下是巴西国家队在历届世界杯小组赛的战绩（截至2022年卡塔尔世界杯）：
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1930年乌拉圭世界杯
- 小组赛：巴西与南斯拉夫、玻利维亚同组
- 巴西 1–2 南斯拉夫
- 巴西 4–0 玻利维亚
- 结果：小组第2，未晋级（当时仅小组第一晋级）
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1934年意大利世界杯
- 直接淘汰赛制，无小组赛。
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1938年法国世界杯
- 直接淘汰赛制，无小组赛（巴西首轮对阵波兰）。
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1950年巴西世界杯
- 小组赛：巴西与南斯拉夫、瑞士同组（最终阶段为循环赛制，但初始小组赛）
- 巴西 4–0 墨西哥
- 巴西 2–2 瑞士
- 巴西 2–0 南斯拉夫
- 结果：小组第1，晋级最终循环赛
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1954年瑞士世界杯
- 小组赛：巴西与南斯拉夫、法国同组
- 巴西 5–0 墨西哥
- 巴西 1–1 南斯拉夫（附加赛：巴西 2–1 南斯拉夫）
- 结果：小组第1，晋级
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1958年瑞典世界杯
- 小组赛：巴西与苏联、英格兰、奥地利同组
- 巴西 3–0 奥地利
- 巴西 0–0 英格兰
- 巴西 2–0 苏联
- 结果：小组第1，晋级（最终夺冠）
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1962年智利世界杯
- 小组赛：巴西与捷克斯洛伐克、西班牙、墨西哥同组
- 巴西 2–0 墨西哥
- 巴西 0–0 捷克斯洛伐克
- 巴西 2–1 西班牙
- 结果：小组第1，晋级（最终夺冠）
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1966年英格兰世界杯
- 小组赛：巴西与匈牙利、葡萄牙、保加利亚同组
- 巴西 2–0 保加利亚
- 巴西 1–3 匈牙利
- 巴西 1–3 葡萄牙
- 结果：小组第3，未晋级
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1970年墨西哥世界杯
- 小组赛：巴西与英格兰、罗马尼亚、捷克斯洛伐克同组
- 巴西 4–1 捷克斯洛伐克
- 巴西 1–0 英格兰
- 巴西 3–2 罗马尼亚
- 结果：小组第1，晋级（最终夺冠）
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1974年西德世界杯
- 小组赛：巴西与南斯拉夫、苏格兰、扎伊尔同组
- 巴西 0–0 南斯拉夫
- 巴西 0–0 苏格兰
- 巴西 3–0 扎伊尔
- 结果：小组第1，晋级
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1978年阿根廷世界杯
- 小组赛：巴西与瑞典、西班牙、奥地利同组
- 巴西 1–1 瑞典
- 巴西 0–0 西班牙
- 巴西 1–0 奥地利
- 结果：小组第1，晋级
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1982年西班牙世界杯
- 小组赛：巴西与苏联、苏格兰、新西兰同组
- 巴西 2–1 苏联
- 巴西 4–1 苏格兰
- 巴西 4–0 新西兰
- 结果：小组第1，晋级
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1986年墨西哥世界杯
- 小组赛：巴西与西班牙、阿尔及利亚、北爱尔兰同组
- 巴西 1–0 西班牙
- 巴西 1–0 阿尔及利亚
- 巴西 3–0 北爱尔兰
- 结果：小组第1，晋级
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1990年意大利世界杯
- 小组赛：巴西与瑞典、哥斯达黎加、苏格兰同组
- 巴西 2–1 瑞典
- 巴西 1–0 哥斯达黎加
- 巴西 1–0 苏格兰
- 结果：小组第1，晋级
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1994年美国世界杯
- 小组赛：巴西与俄罗斯、喀麦隆、瑞典同组
- 巴西 2–0 俄罗斯
- 巴西 3–0 喀麦隆
- 巴西 1–1 瑞典
- 结果：小组第1，晋级（最终夺冠）
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1998年法国世界杯
- 小组赛：巴西与苏格兰、摩洛哥、挪威同组
- 巴西 2–1 苏格兰
- 巴西 3–0 摩洛哥
- 巴西 1–2 挪威
- 结果：小组第1，晋级
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2002年韩日世界杯
- 小组赛：巴西与土耳其、中国、哥斯达黎加同组
- 巴西 2–1 土耳其
- 巴西 4–0 中国
- 巴西 5–2 哥斯达黎加
- 结果：小组第1，晋级（最终夺冠）
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2006年德国世界杯
- 小组赛：巴西与克罗地亚、澳大利亚、日本同组
- 巴西 1–0 克罗地亚
- 巴西 2–0 澳大利亚
- 巴西 4–1 日本
- 结果：小组第1，晋级
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2010年南非世界杯
- 小组赛：巴西与朝鲜、科特迪瓦、葡萄牙同组
- 巴西 2–1 朝鲜
- 巴西 3–1 科特迪瓦
- 巴西 0–0 葡萄牙
- 结果：小组第1，晋级
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2014年巴西世界杯
- 小组赛：巴西与克罗地亚、墨西哥、喀麦隆同组
- 巴西 3–1 克罗地亚
- 巴西 0–0 墨西哥
- 巴西 4–1 喀麦隆
- 结果：小组第1，晋级
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2018年俄罗斯世界杯
- 小组赛：巴西与瑞士、哥斯达黎加、塞尔维亚同组
- 巴西 1–1 瑞士
- 巴西 2–0 哥斯达黎加
- 巴西 2–0 塞尔维亚
- 结果：小组第1，晋级
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2022年卡塔尔世界杯
- 小组赛：巴西与塞尔维亚、瑞士、喀麦隆同组
- 巴西 2–0 塞尔维亚
- 巴西 1–0 瑞士
- 巴西 0–1 喀麦隆
- 结果：小组第1，晋级
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总结
- 巴西共参加22届世界杯（包括2026年已晋级），从未在小组赛被淘汰。
- 小组赛战绩稳定，多次以小组第一出线，仅1930年因赛制原因未晋级。
- 5次夺冠（1958、1962、1970、1994、2002）。
