2010年南非世界杯，巴西队的主教练是邓加。球队在四分之一决赛中以1-2负于荷兰队，止步八强。以下是该届赛事巴西队的主要阵容名单：
门将
1. 朱利奥·塞萨尔（国际米兰） - 绝对主力
2. 戈麦斯（托特纳姆热刺）
3. 多尼（罗马）
后卫
4. 麦孔（国际米兰） - 主力右后卫
5. 丹尼尔·阿尔维斯（巴塞罗那）
6. 卢西奥（国际米兰） - 队长，主力中卫
7. 胡安（罗马） - 主力中卫
8. 蒂亚戈·席尔瓦（AC米兰） - 当时是重要替补
9. 路易松（本菲卡）
10. 吉尔伯托·梅洛（克鲁塞罗） - 左后卫
中场
11. 吉尔伯托·席尔瓦（帕纳辛奈科斯） - 主力防守中场
12. 费利佩·梅洛（尤文图斯） - 主力中场
13. 埃拉诺（加拉塔萨雷） - 主力攻击型中场
14. 卡卡（皇家马德里） - 进攻核心，10号球员
15. 若苏埃（沃尔夫斯堡）
16. 克莱伯森（弗拉门戈）
17. 拉米雷斯（本菲卡） - 重要替补，后转会切尔西
前锋
18. 罗比尼奥（桑托斯 / 曼城） - 主力前锋
19. 路易斯·法比亚诺（塞维利亚） - 主力中锋
20. 尼尔马（比利亚雷亚尔）
21. 格拉菲特（沃尔夫斯堡）
关键点与特点
防守核心：以卢西奥和胡安组成的中卫线，搭配门神塞萨尔，防守非常稳固。麦孔在右路攻防俱佳，是当时的世界第一右后卫。
中场硬度：邓加强调纪律和防守，中场由吉尔伯托·席尔瓦和费利佩·梅洛组成“双保险”，但后者在对阵荷兰的比赛中打入乌龙并领到红牌，成为转折点。
进攻依赖个人：进攻组织主要依靠卡卡的突破分球，以及罗比尼奥的边路突击，中锋法比亚诺负责终结。球队整体更注重实用和效率，而非传统桑巴足球的华丽。
遗憾出局：在四分之一决赛对阵荷兰时，巴西队上半场由罗比尼奥先进一球，场面占优。但下半场荷兰队通过斯内德的两次进攻（其中一球为梅洛乌龙）逆转比分，梅洛随后犯规被罚下，巴西队1-2告负。
这支巴西队被认为是实用主义至上、防守坚固但创造力相对不足的一届，与人们印象中艺术足球的代表有所不同。
