是的，中国参加了2021年跳水世界杯。
不过，需要明确几个关键点：
1. 赛事名称与时间：这项赛事通常被称为 “2021年国际泳联跳水世界杯”，但实际举办时间是 2022年10月20日至23日。这是由于原定2021年的比赛因新冠疫情多次推迟所致。
2. 举办地点：在 德国柏林 举行。
3. 中国队的表现：中国队派出了主力阵容参赛，并展现了绝对的统治力。
包揽全部金牌：在总共产生的8个奥运项目金牌中，中国队赢得了全部8枚（4个单人项目，4个双人项目）。
包揽全部奖牌：在4个单人项目中，中国队甚至包揽了全部金银牌（即冠亚军）。
这是跳水世界杯历史上首次由一支队伍包揽所有项目金牌，彰显了中国跳水“梦之队”的强大实力。
简单总结：2021年（实际为2022年举办）的跳水世界杯，中国队不仅参加了，而且以包揽所有项目金牌和单人项目全部奖牌的绝对优势夺得冠军。
