这是一个非常好的问题,因为它触及了中国足球的现实和球迷的期望。
简单来说:在世界杯正赛的历史上,中国队从未与巴西队交手过。

但两队在世界杯赛场外有过交锋,最著名的一次恰好就发生在世界杯比赛中。以下是详细说明:
1. 唯一的世界杯交锋:2002年韩日世界杯小组赛
这是中国队迄今为止唯一一次晋级世界杯决赛圈。在C组的小组赛中,中国队与巴西队同组。
比赛时间: 2002年6月8日
结果: 巴西 4 : 0 战胜中国
进球者: 罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥(小罗)、罗伯特·卡洛斯(经典任意球破门)。
比赛意义: 尽管大比分失利,但这场比赛对中国足球具有里程碑意义。中国队在上半场创造了数次不错的进攻机会,甚至有一次射门击中了门柱(肇俊哲),展现了拼搏精神。对手是最终夺冠的“3R”领衔的巴西队,因此这场比赛也被中国球迷铭记。
2. 其他非世界杯正式比赛
中巴两队在其他友谊赛和热身赛中有过多次交手,中国队全部告负,例如:
2003年友谊赛:中国 0:0 巴西(点球大战中国胜,但非正式比赛结果)
2012年友谊赛:中国 0:8 巴西(最大比分失利)
2013年热身赛:中国 1:6 巴西
3. 现状与未来展望
巴西队: 一直是世界足坛的顶级强队,五星冠军,人才辈出。
中国队: 目前处于亚洲二流水平,自2002年后一直未能再次晋级世界杯正赛。冲击2026年美加墨世界杯的道路也充满挑战。

结论:
如果问题指的是“在世界杯赛场上”,那么中国队只在2002年与巴西队交手过一次,0:4告负。
如果问题指的是广义的“比赛”,那么两队有过交锋,但中国队从未赢过,且实力差距显著。
要想在世界杯上再次看到“中国队对巴西队”,首先需要中国队能再次打进世界杯,并且两队能在小组赛或淘汰赛中相遇。这目前是中国足球需要长期努力的目标。
