这是一个非常好的问题，因为它触及了中国足球的现实和球迷的期望。
简单来说：在世界杯正赛的历史上，中国队从未与巴西队交手过。
但两队在世界杯赛场外有过交锋，最著名的一次恰好就发生在世界杯比赛中。以下是详细说明：
1. 唯一的世界杯交锋：2002年韩日世界杯小组赛
这是中国队迄今为止唯一一次晋级世界杯决赛圈。在C组的小组赛中，中国队与巴西队同组。
比赛时间： 2002年6月8日
结果： 巴西 4 : 0 战胜中国
进球者： 罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥（小罗）、罗伯特·卡洛斯（经典任意球破门）。
比赛意义： 尽管大比分失利，但这场比赛对中国足球具有里程碑意义。中国队在上半场创造了数次不错的进攻机会，甚至有一次射门击中了门柱（肇俊哲），展现了拼搏精神。对手是最终夺冠的“3R”领衔的巴西队，因此这场比赛也被中国球迷铭记。
2. 其他非世界杯正式比赛
中巴两队在其他友谊赛和热身赛中有过多次交手，中国队全部告负，例如：
2003年友谊赛：中国 0:0 巴西（点球大战中国胜，但非正式比赛结果）
2012年友谊赛：中国 0:8 巴西（最大比分失利）
2013年热身赛：中国 1:6 巴西
3. 现状与未来展望
巴西队： 一直是世界足坛的顶级强队，五星冠军，人才辈出。
中国队： 目前处于亚洲二流水平，自2002年后一直未能再次晋级世界杯正赛。冲击2026年美加墨世界杯的道路也充满挑战。
结论：
如果问题指的是“在世界杯赛场上”，那么中国队只在2002年与巴西队交手过一次，0:4告负。
如果问题指的是广义的“比赛”，那么两队有过交锋，但中国队从未赢过，且实力差距显著。
要想在世界杯上再次看到“中国队对巴西队”，首先需要中国队能再次打进世界杯，并且两队能在小组赛或淘汰赛中相遇。这目前是中国足球需要长期努力的目标。
