您好，关于“乒乓球世界杯”的举办频率，需要根据您所指的具体赛事来区分，因为历史上存在两种不同的“世界杯”赛事。
简单来说，可以分为两种情况：
1. 传统的 单项世界杯（已停办）
赛事名称：ITTF 乒乓球世界杯（包括男子单打世界杯、女子单打世界杯）。
举办频率：每年一次。
最新情况：这项传统赛事在 2020年后已被停办。2020年在威海举办的男子和女子世界杯是最后一届。所以，从2021年开始，这项每年一度的单项世界杯已经成为历史。
2. 现在的 WTT 世界杯决赛
赛事名称：WTT 世界杯决赛。
举办频率：计划每年举办一次，但属于WTT系列赛中的顶级赛事，并非传统意义上的“世界杯”。
情况说明：国际乒联（ITTF）在2021年推出全新的WTT赛事体系后，用“WTT世界杯决赛”这个名称创办了一项新的年终总决赛性质的赛事。它邀请当年世界排名靠前的顶尖选手参加，赛制也是单打淘汰赛。
首届（2021年） 在新加坡举行。
2022年 未举办。
2023年 未以独立赛事形式举办，其功能被合并到了WTT名下的其他赛事中。
总结与现状
1. 如果您问的是2021年及以前大家熟悉的“乒乓球世界杯”（单项赛）：它曾经是每年一次，但2020年后已永久停办。
2. 如果您问的是2021年出现的新赛事“WTT世界杯决赛”：它计划每年一次，但实际举办并不稳定（2022、2023年均未单独举办），其形式和地位仍在调整中。
目前，乒乓球界最重要的三大赛变为了：
奥运会乒乓球赛（每4年一次）
世界乒乓球锦标赛（单项世锦赛每2年一次，团体世锦赛每2年一次，交错举行）
传统的世界杯（单项）已退出历史舞台。
所以，对于您问题中的“2021乒乓球世界杯”，它指的是改革后新设立的首届WTT世界杯决赛，按初衷是希望每年举办，但实际并未形成固定的年度传统。而传统的年度世界杯在2021年已经不存在了。
