巴西在世界杯历史上共获得过5次冠军，分别由以下主教练带队获得：
1. 1958年瑞典世界杯
主教练： 维森特·费奥拉（Vicente Feola）
（巴西首次夺冠，队内有17岁的贝利等球星。）
2. 1962年智利世界杯
主教练： 艾莫尔·莫雷拉（Aymoré Moreira）
（贝利因伤缺席大部分比赛，但巴西仍成功卫冕。）
3. 1970年墨西哥世界杯
主教练： 马里奥·扎加洛（Mário Zagallo）
（巴西第三次夺冠，永久保留雷米特杯，球队被誉为“史上最强巴西队”。）
4. 1994年美国世界杯
主教练： 卡洛斯·阿尔贝托·佩雷拉（Carlos Alberto Parreira）
（巴西点球战胜意大利，时隔24年再夺冠军。）
5. 2002年韩日世界杯
主教练： 路易斯·费利佩·斯科拉里（Luiz Felipe Scolari）
（巴西击败德国夺冠，罗纳尔多获得金靴奖。）
最近一次夺冠是2002年，由斯科拉里执教。
此后巴西在世界杯的最佳成绩是2014年的第四名（本土举办）以及2022年的八强。
