澳大利亚国家足球队在世界杯历史上的最好成绩是16强，共两次达成：
1. 2006年德国世界杯
澳大利亚在小组赛中与巴西、克罗地亚和日本同组，以1胜1平1负（胜日本、平克罗地亚、负巴西）的成绩小组第二出线。在16强赛中，他们0-1惜败于最终的冠军意大利队（比赛最后时刻因点球失利）。
2. 2022年卡塔尔世界杯
澳大利亚在小组赛中战胜突尼斯和丹麦，负于法国，以小组第二晋级淘汰赛。16强赛中，他们1-2不敌阿根廷（最终夺冠的球队）。
此外，澳大利亚曾多次参加世界杯（包括1974年首次参赛），但仅在2006年和2022年突破小组赛。作为亚足联成员，他们也是亚洲区在世界杯表现较为稳定的球队之一。
