是的，中国队参加了 2021年跳水世界杯。
该赛事原定于2021年4月在日本东京举行，作为东京奥运会跳水项目的测试赛和资格赛，但由于疫情原因，最终被取消。不过，在取消之前，中国跳水队原本计划派出选手参加。
实际上，国际泳联后来将 2021年跳水世界杯 调整为仅作为奥运资格赛，且只有已获得奥运资格的运动员可以参赛，最终包括中国队在内的多个队伍出于安全和备战考虑，选择不参加。因此，中国队虽然名义上在初始名单中，但最终并未实际参赛。
如果你指的是 2022年跳水世界杯（柏林），则中国队有参加并取得了优异成绩。
如果需要更详细的信息，可以进一步说明具体关注的赛事时间或地点。
