丹麦国家足球队是世界杯的常客之一。以下是丹麦队参加世界杯决赛圈的历史记录：
1. 1986年墨西哥世界杯
- 首次晋级，小组赛出线，16强被西班牙淘汰。
2. 1998年法国世界杯
- 晋级八强，在1/4决赛中以2-3惜败给巴西。
3. 2002年韩日世界杯
- 晋级十六强，在1/8决赛中以0-3负于英格兰。
4. 2010年南非世界杯
- 小组赛未能出线。
5. 2018年俄罗斯世界杯
- 晋级十六强，在1/8决赛中与克罗地亚战至点球大战后落败。
6. 2022年卡塔尔世界杯
- 小组赛未能出线（同组有法国、澳大利亚、突尼斯）。
丹麦队以其顽强的团队精神和“丹麦童话”般的表现闻名，尤其是在1992年以替补身份夺得欧洲杯冠军，展现了强大的足球底蕴。在世界杯上，他们通常是一支不容小觑的力量，具备与强队抗衡的能力。
