乒乓球世界杯每年举办一次。
不过需要注意的是，国际乒联在 2020年 对赛事体系进行了改革，传统的单项世界杯（男子单打世界杯、女子单打世界杯）在 2021 年后被取消，取而代之的是新的 WTT 世界杯决赛（属于 WTT 系列赛的年终总决赛性质赛事）。
因此可以总结为：
1. 传统世界杯（2020年及以前）：每年举办一次，分为男子单打世界杯和女子单打世界杯，通常在不同时间、不同地点举行。
2. WTT 世界杯决赛（2021年起）：每年举办一次，男女赛事同时同地举行，只有世界排名靠前的选手受邀参赛。
所以，无论是改革前还是改革后，乒乓球世界杯（或替代它的顶级年终赛事）都是每年一届。
