不是的。世界杯乒乓球比赛并不是每年举办一次，而且其赛制在历史上发生过重大变化。
简单来说，传统的“世界杯”赛事在2020年后被全新的赛事体系取代了。具体情况如下：
1. 传统乒乓球世界杯（2020年及以前）
赛事性质： 这是国际乒联（ITTF）旗下的三大世界级单项赛事之一，与世界乒乓球锦标赛和奥运会乒乓球赛并列。
举办频率： 每年举办一次。
项目： 分为男子世界杯和女子世界杯，均为单打比赛。每年还会有一次乒乓球团体世界杯。
特点： 参赛人数少（约20人），邀请制，水平高，竞争激烈。
2. 目前的状况（2020年以后）
国际乒联在2020年推出了 “WTT世界乒乓球职业大联盟” 新体系，对原有赛事进行了整合和改革。
传统世界杯被取消： 2020年之后，不再举办传统意义上的男子、女子单打世界杯和团体世界杯。
被新赛事取代： 原世界杯的功能和地位，被新体系中的顶级赛事所取代，主要是：
WTT世界杯总决赛： 这是一项年度收官之战，只邀请当年表现最好的男女各16名选手参加，可以看作是旧世界杯的“精神续作”。但它的名称和赛制也已有所调整。
WTT冠军赛等： 其他高级别赛事也构成了世界顶级竞赛体系的一部分。
总结与归纳
| 时期 | 赛事名称 | 举办频率 | 现状 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| 2020年及以前 | 乒乓球世界杯（单打、团体） | 每年一次 | 已停办，被WTT新赛事取代 |
| 2021年至今 | WTT世界杯总决赛 等系列赛 | 每年一次（但属于WTT系列） | 现行赛事，是当前最高级别赛事之一 |
结论：
如果您指的是2020年以前的传统赛事，那么答案是是的，每年一次。
但如果您问的是现在的赛历，那么传统的“世界杯”已不存在，取而代之的是WTT系列赛中的年度总决赛，它每年举办，但名称和形式已不同。
目前，乒乓球最重要的年度赛事是WTT系列赛，而最顶级的荣誉仍然是世界乒乓球锦标赛（单项赛和团体赛分开，每年交替举行）和奥运会乒乓球赛（每四年一届）。
