截至2022年卡塔尔世界杯，非洲共有多个国家参加过世界杯决赛阶段的比赛。以下是按首次参赛时间排序的非洲参赛国家名单：
1. 埃及（1934年首次参赛）
- 非洲首个参加世界杯的国家。
2. 摩洛哥（1970年首次参赛）
- 2022年卡塔尔世界杯闯入四强，创非洲球队最佳战绩。
3. 突尼斯（1978年首次参赛）
4. 阿尔及利亚（1982年首次参赛）
5. 喀麦隆（1982年首次参赛）
- 1990年闯入八强，是首支达到这一成就的非洲球队。
6. 尼日利亚（1994年首次参赛）
7. 南非（1998年首次参赛）
- 2010年成为首个举办世界杯的非洲国家。
8. 塞内加尔（2002年首次参赛）
- 2002年首秀即闯入八强，2022年再次进入十六强。
9. 加纳（2006年首次参赛）
- 2010年闯入八强。
10. 科特迪瓦（2006年首次参赛）
11. 安哥拉（2006年首次参赛）
12. 多哥（2006年首次参赛）
13. 刚果（金）（1974年以“扎伊尔”名义参赛）
14. 利比里亚（未参赛，但贡献了传奇球星乔治·维阿）
备注：
- 刚果（金）在1974年以“扎伊尔”名义参赛，是非洲第二支亮相世界杯的球队。
- 2026年世界杯将扩军至48支球队，预计会有更多非洲国家获得参赛机会。
非洲球队在世界杯上的最佳战绩是摩洛哥在2022年创造的第四名，其次是喀麦隆（1990年）、塞内加尔（2002年） 和加纳（2010年） 的八强成绩。
