塞尔维亚国家足球队在世界杯历史上的最好成绩是小组赛阶段。
需要特别说明的是，塞尔维亚作为一个独立国家，其足球历史可以分为两个阶段：
1. 作为塞尔维亚独立参赛（2006年至今）：
自2006年以“塞尔维亚和黑山”名义参赛后，从2010年南非世界杯开始以“塞尔维亚”名义独立参赛。
在这期间，球队共参加了 2010年、2018年和2022年 三届世界杯。
最佳战绩是止步于小组赛，未能晋级淘汰赛阶段。
2. 前身国家时期（成绩归属于历史，不属于现塞尔维亚队）：
在更早的历史中，塞尔维亚球员是前南斯拉夫社会主义联邦共和国以及后来的塞尔维亚和黑山国家足球队的重要组成部分。
前南斯拉夫队 在世界杯上取得过出色成绩，最好成绩是 两次获得第四名（1930年 和 1962年）。
塞尔维亚和黑山队 参加了2006年世界杯，同样止步于小组赛。
总结：
如果严格指 “塞尔维亚共和国”国家队，其世界杯最好成绩就是小组赛。如果提及该地区足球历史的光辉成就，则其前身南斯拉夫队曾获得过世界杯第四名。
