1966年英格兰世界杯是巴西队历史上一次较为失意的经历，作为两届卫冕冠军（1958、1962），他们在小组赛阶段即遭淘汰。以下是巴西队在该届世界杯的主要阵容名单：
主教练：维森特·费奥拉
主要球员名单（23人大名单制当时尚未实行，通常为22人左右）：
门将：
吉尔马（Gilmar dos Santos Neves）— 经验丰富的传奇门将，前两届冠军主力。
曼加（Manga）— 替补门将。
后卫：
阿尔塔菲尼（José Altafini）— 实际上更多是前锋，但当时名单划分可能不同。
贝利尼（Hilderaldo Bellini）— 1958年冠军队长，已近职业生涯末期。
奥尔兰多（Orlando Peçanha de Carvalho）— 1962年冠军成员。
菲德利斯（Fidélis）— 后卫。
布里托（Rílton）— 后卫。
丹尼尔（Daniel）— 后卫。
中场：
热尔松（Gérson de Oliveira Nunes）— 组织核心，但当时尚未达到1970年的巅峰状态。
德贾尔马·桑托斯（Djalma Santos）— 传奇右后卫，参加了四届世界杯。
齐托（Zito）— 1962年冠军中场主力。
德尼尔森（Denilson）— 中场球员。
利马（Lima）— 中场。
前锋：
贝利（Pelé） — 球队灵魂，但在本届赛事中遭受严重犯规，仅参加部分比赛。
加林查（Garrincha）— “小鸟”，1962年核心，但此时因伤病和年龄状态下滑。
雅伊尔津霍（Jairzinho）— 年轻新星，后来在1970年大放异彩。
托斯唐（Tostão）— 年轻的天才前锋，后来成为1970年关键球员，但当时还很年轻。
阿尔西德斯（Alcides）— 前锋。
席尔瓦（Silva）— 前锋。
帕拉纳（Paraná）— 前锋。
小组赛结果（第三组）：
巴西 2-0 保加利亚
巴西 1-3 匈牙利
巴西 1-3 葡萄牙（贝利在该场遭遇多次凶狠犯规而被迫离场）
巴西队最终1胜2负积2分，位列小组第三，未能出线。本届世界杯被认为是巴西队一个时代的终结，贝利和加林查等黄金一代逐渐谢幕，同时也为1970年新一代冠军球队的崛起埋下了伏笔。
需要注意：当时的球员名单和号码分配与现代世界杯有差异，且部分球员的位置可能根据比赛需要有所调整。以上列出的是该届赛事巴西队的主要球员。
