nba角逐成果:懂车帝冬测-ACC的角逐成果解析

芝能汽车出品

今天各人看到懂车帝做的冬测测试nba角逐成果。出格有目共睹的是“夜间雪地辅助驾驶测试”，那也是冬季+智能化，也是最有意思的组合。包罗夜间雪地ACC对静态假车测试、夜间逆光ACC对静态假车测试和逆光扬雪ACC对静态驾车测试三轮。那一系列测试旨在考察车辆在北方常见的夜间、湿滑、冰雪等路况下的辅助驾驶才能，以及ACC功用的性能。测试车型涵盖了51款车型。通过那一系列严酷、全面的测试，懂车帝冬季测试旨在为用户供给实在、可信的新能源汽车性能数据。

Part 1测试成果

为了深切领会汽车在极端天气前提下的实在性能，并引起更多人对新能源汽车（EV/PHEV）可靠性的存眷，懂车帝自2021年起每年举行一次夏日高暖和冬季冰冷前提下的性能评测活动nba角逐成果。2023年，懂车帝冬季测试正在中国最北部、汗青冬季气温更低到达-53℃的黑龙江省漠河市举行，涉及50多款支流新能源汽车。测试将包罗根底性能、智能化、冰雪性能、抗冻才能等多个方面，共计数十个单项测试，旨在为用户供给全面客不雅的选车和购车决策参考。

1）第一天晋级的车型

总共参与的车型nba角逐成果，包罗9款是没过的

● 特斯拉 Model 3 2023款 长续航全轮驱动焕新版

● 宝骏悦也 2023款 智尊版

● 方程豹豹5 2023款 领航版

● 飞凡F7 2023款 长续Pro版

● 昊铂GT 2023款 710后驱超充Pro版

● 抱负L9 2022款 Max

● 猛士917 2023款 增程版

● 特斯拉 Model Y 2023款 长续航全轮驱动版

● 智己LS6 2023款 Max超强性能版

2）第二天晋级的车型

通过第二天的测试nba角逐成果，次要有8款车，次要分为

● 华为系：

◎ 阿维塔 11 2023款 116度 奢享版◎ 问界M5 EV 2023款 纯电四驱智驾版◎ 问界M7 增程版 2024款 Max五座四驱智驾版

● 新权力（蔚小理）：

◎ 小鹏G6 2023款 700四驱高性能Max ◎ 抱负L7 2023款 Max版 ◎ 蔚来ET7 2023款 100kWh

● 比亚迪系

◎ 腾势N7 2023款 长续航性能Max版 ◎ 仰望U8 2023款 奢华版

Part 2成果阐发

所有通过测试的八款车都具备激光雷达

● 识别间隔最早的是仰望U8nba角逐成果，为100米，最末间隔为10-12米

● 遍及能刹停的间隔在40-70米nba角逐成果，启动刹车间隔在30-40米，最末的间隔为3-5米

有激光雷达但未刹停的车型有 智己LS6 和 抱负L9 ，智己LS6/飞凡F7/五菱悦也/ 昊铂GT 完全无任何识别和造动，可能是激光雷达的算法没有处置好，软件算法无法准确处置那种复杂的测试情况（超纲了）nba角逐成果。当然我们能够推测，在那个过程中，可能ACC识别过程中次要是围绕视觉的体例来做的。

在夜间逆光打光打过来，在视觉处置中对目的识别呈现差别，激光雷达在那个过程中若是交融算法没做好，招致呈现如许的测试成果nba角逐成果。

Part 3传感器瞻望

在中国，选择激光雷达的次要原因，是填补现阶段视觉系统算法和才能的不敷nba角逐成果。关于纯视觉计划来说，在黑夜+逆光，对整个测试场景，就是一个典型的corner case，测距的才能也不敷，我们理解在间隔不敷的时候，整体就很难在雪地刹停。视觉在强光、隧道逆光、黑夜，可能难以可靠识别障碍物。

在中国激光雷达的成本起头不竭下降，当然目前安拆的产物的才能与硬件性能高度相关，通过运用回波时间丈量法，由激光二极管发出红外脉冲光，脉冲光照射到物体外表后发射回一部门光束，光束被激光雷达上搭载的光子探测器领受并记录，通过计算发射和探测的时间差，得出目的物外表与激光雷达探测器之间的间隔nba角逐成果。激光雷达发射出并领受若干光脉冲，计算本身与四周障碍物之间的间隔，就能输出三维空间数据。

因而我们能够看到在如许的场景下，激光雷达仍是有需要的，但是在今天晚上的测试，最初8台车会有什么好成就nba角逐成果。

小结：我们看看今天的测试成果nba角逐成果。